Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+10G₁6G₂C(s)0,2H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 10 i G₂ = 6, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,2. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 6H = 0,2
T =
2.Łatwy
R(s)+8G₁3G₂C(s)0,2H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 8 i G₂ = 3, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,2. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 3H = 0,2
T =
3.Średni
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 16)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 16))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+11s + 8G(s)C(s)0,2H−

Obiekt G(s) = 11/(s + 8) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,2. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 11/(s + 8)H = 0,2
τ = s
5.Trudny
R(s)+64s(s + 3)G(s)C(s)1H−

Obiekt G(s) = 64/(s(s + 3)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 1. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 64/(s(s + 3))H = 1
σ =
6.Trudny
R(s)+10s + 1G₁+1s + 7G₂C(s)2H₁−0,2H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 10/(s + 1), G₂ = 1/(s + 7), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 2 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,2. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 10/(s + 1)G₂ = 1/(s + 7)H₁ = 2H₂ = 0,2
T(0) =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 4,615
  2. 2. T = 4,138
  3. 3. K = 64
  4. 4. τ = 0,09804 s
  5. 5. σ = −1,5
  6. 6. T(0) = 0,9091

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.