Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+6G₁1G₂C(s)0,2H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 6 i G₂ = 1, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,2. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 1H = 0,2
T =
2.Łatwy
R(s)+11GC(s)0,02H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 11 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,02 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 11H = 0,02dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+12(s + 9)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 12(s + 9)/((s + 5)(s + 8)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 2. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 12(s + 9)/((s + 5)(s + 8))R = 2
ess =
4.Średni
R(s)+14s(s + 10)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 14/(s(s + 10)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 10·t. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 14/(s(s + 10))r(t) = 10·t
ess =
5.Trudny
R(s)+27regulator+D(s)+6s + 9obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 27 steruje obiektem G(s) = 6/(s + 9) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Jednocześnie podano skok wartości zadanej o wielkości 2 i skok zakłócenia o wielkości 0,5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 27G(s) = 6/(s + 9)D = 0,5R = 2
css =
6.Trudny
R(s)+70s(s + 8)G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 70/(s(s + 8)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 0,5. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 70/(s(s + 8))H = 0,5
σ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 2,727
  2. 2. T = 14,1
  3. 3. ess = 0,5405
  4. 4. ess = 7,143
  5. 5. css = 1,912
  6. 6. σ = −4

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.