Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)10G₂9G₃++9G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 10 i G₃ = 9. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 9. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 10G₃ = 9znaki: + G₂, + G₃
T =
2.Łatwy
R(s)+13G₁9G₂C(s)0,2H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 13 i G₂ = 9, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,2. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 13G₂ = 9H = 0,2
T =
3.Średni
R(s)+21s + 10G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 21/(s + 10) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,5. Na wejście R podano skok o wielkości 24. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 21/(s + 10)H = 0,5R = 24
css =
4.Średni
R(s)+44s(s + 3)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 44/(s(s + 3)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 10·t. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 44/(s(s + 3))r(t) = 10·t
ess =
5.Trudny
R(s)+9regulator+D(s)+9s + 2obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 9 steruje obiektem G(s) = 9/(s + 2) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 0,5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 9G(s) = 9/(s + 2)D = 0,5R = 0
css =
6.Trudny
R(s)+5s + 3G₁+1s + 7G₂C(s)2H₁−0,5H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 5/(s + 3), G₂ = 1/(s + 7), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 2 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,5. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 5/(s + 3)G₂ = 1/(s + 7)H₁ = 2H₂ = 0,5
T(0) =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 171
  2. 2. T = 4,795
  3. 3. css = 24,59
  4. 4. ess = 0,6818
  5. 5. css = 0,05422
  6. 6. T(0) = 0,1695

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.