Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)6G₂12G₃+−8G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 6 i G₃ = 12. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 8. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 6G₃ = 12znaki: + G₂, − G₃
T =
2.Łatwy
R(s)+16s + 4G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 16/(s + 4) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 16/(s + 4)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
τ = s
3.Średni
R(s)+K(s + 7)(s + 10)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 7)(s + 10)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/((s + 7)(s + 10))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+18s + 3G(s)C(s)0,1H−

Obiekt G(s) = 18/(s + 3) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,1. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 18/(s + 3)H = 0,1
τ = s
5.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+3s + 1obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 3/(s + 1) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 5 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,15.

G(s) = 3/(s + 1)D = 5css ≤ 0,15
K =
6.Trudny
R(s)+Ks(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 4)(s + 7)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 7))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = −48
  2. 2. τ = 0,05 s
  3. 3. K = 2,25
  4. 4. τ = 0,2083 s
  5. 5. K = 33
  6. 6. ω = 5,292 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.