Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 15 i G₃ = 5. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 5. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 8 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,025 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

Obiekt G(s) = 30/(s + 5) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 2. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 1(s + 5)/((s + 2)(s + 6)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 2. Znajdź uchyb ustalony e_ss.

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 7/(s + 2), G₂ = 10/(s + 5), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 4 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,2. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

Regulator proporcjonalny K = 6 steruje obiektem G(s) = 5/(s + 8) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym c_ss.