Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+14G₁6G₂C(s)0,05H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 14 i G₂ = 6, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,05. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 6H = 0,05
T =
2.Łatwy
R(s)+16GC(s)0,05H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 16 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,05 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 16H = 0,05dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+36s + 2G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 36/(s + 2) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,5. Na wejście R podano skok o wielkości 5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 36/(s + 2)H = 0,5R = 5
css =
4.Średni
R(s)+46s(s + 2)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 46/(s(s + 2)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 10·t. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 46/(s(s + 2))r(t) = 10·t
ess =
5.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+7s + 9obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 7/(s + 9) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 1 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,07778.

G(s) = 7/(s + 9)D = 1css ≤ 0,07778
K =
6.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+5s + 3obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 5/(s + 3) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 5 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,8333.

G(s) = 5/(s + 3)D = 5css ≤ 0,8333
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 16,15
  2. 2. T = 80
  3. 3. css = 9
  4. 4. ess = 0,4348
  5. 5. K = 11,57
  6. 6. K = 5,4

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.