Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+16s + 3G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 16/(s + 3) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 16/(s + 3)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
T(0) =
2.Łatwy
R(s)+17s + 10G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 17/(s + 10) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 17/(s + 10)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
τ = s
3.Średni
R(s)+32s + 7G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 32/(s + 7) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,5. Na wejście R podano skok o wielkości 24. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 32/(s + 7)H = 0,5R = 24
css =
4.Średni
R(s)+20s(s + 9)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 20/(s(s + 9)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 2·t. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 20/(s(s + 9))r(t) = 2·t
ess =
5.Trudny
R(s)+K(s + 3)(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 7)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Za pomocą kryterium Routha–Hurwitza znajdź największe wzmocnienie Kmax, przy którym układ zamknięty jest stabilny.

G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 7))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
Kmax =
6.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+5s + 3obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 5/(s + 3) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 1 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,08333.

G(s) = 5/(s + 3)D = 1css ≤ 0,08333
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T(0) = 0,8421
  2. 2. τ = 0,03704 s
  3. 3. css = 33,39
  4. 4. ess = 0,9
  5. 5. Kmax = 960
  6. 6. K = 11,4

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.