Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+14GC(s)0,02H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 14 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,02 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 14H = 0,02dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
2.Łatwy
R(s)+17s + 6G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 17/(s + 6) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 17/(s + 6)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
p =
3.Średni
R(s)+5K+2s + 8G(s)C(s)2H₁−−

Obiekt G(s) = 2/(s + 8) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 2. Wzmocnienie regulatora K = 5 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 2/(s + 8)H₁ = 2K = 5
T(0) =
4.Średni
R(s)+2s + 3G(s)C(s)0,1H−

Obiekt G(s) = 2/(s + 3) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,1. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 2/(s + 3)H = 0,1
τ = s
5.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+8s + 4obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 8/(s + 4) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 2 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,2.

G(s) = 8/(s + 4)D = 2css ≤ 0,2
K =
6.Trudny
R(s)+17s + 3G₁+1s + 6G₂C(s)1H₁−0,1H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 17/(s + 3), G₂ = 1/(s + 6), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 1 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 17/(s + 3)G₂ = 1/(s + 6)H₁ = 1H₂ = 0,1
T(0) =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 19,44
  2. 2. p = −23
  3. 3. T(0) = 0,4545
  4. 4. τ = 0,3125 s
  5. 5. K = 9,5
  6. 6. T(0) = 0,7489

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.