Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+12s + 1G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 12/(s + 1) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 12/(s + 1)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
T(0) =
2.Łatwy
R(s)+15s + 1G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 15/(s + 1) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 15/(s + 1)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
p =
3.Średni
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 12)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 12))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+12K+10s + 8G(s)C(s)3H₁−−

Obiekt G(s) = 10/(s + 8) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 3. Wzmocnienie regulatora K = 12 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 10/(s + 8)H₁ = 3K = 12
T(0) =
5.Trudny
R(s)+46s(s + 7)G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 46/(s(s + 7)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 0,5. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 46/(s(s + 7))H = 0,5
σ =
6.Trudny
R(s)+Ks(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 6)(s + 7)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/(s(s + 6)(s + 7))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T(0) = 0,9231
  2. 2. p = −16
  3. 3. K = 36
  4. 4. T(0) = 0,7595
  5. 5. σ = −3,5
  6. 6. ω = 6,481 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.