Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)13G₂4G₃+−2G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 13 i G₃ = 4. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 2. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 13G₃ = 4znaki: + G₂, − G₃
T =
2.Łatwy
R(s)+4s + 10G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 4/(s + 10) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 4/(s + 10)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
T(0) =
3.Średni
R(s)+17s + 2G(s)C(s)0,2H−

Obiekt G(s) = 17/(s + 2) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,2. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 17/(s + 2)H = 0,2
τ = s
4.Średni
R(s)+26s + 5G(s)C(s)0,1H−

Obiekt G(s) = 26/(s + 5) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,1. Na wejście R podano skok o wielkości 24. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 26/(s + 5)H = 0,1R = 24
css =
5.Trudny
R(s)+13s + 4G₁+7s + 4G₂C(s)0,5H₁−0,2H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 13/(s + 4), G₂ = 7/(s + 4), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 0,5 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,2. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 13/(s + 4)G₂ = 7/(s + 4)H₁ = 0,5H₂ = 0,2
T(0) =
6.Trudny
R(s)+15s + 5G₁+3s + 5G₂C(s)4H₁−1H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 15/(s + 5), G₂ = 3/(s + 5), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 4 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 15/(s + 5)G₂ = 3/(s + 5)H₁ = 4H₂ = 1
T(0) =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 18
  2. 2. T(0) = 0,2857
  3. 3. τ = 0,1852 s
  4. 4. css = 82,11
  5. 5. T(0) = 1,888
  6. 6. T(0) = 0,3462

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.