Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 13 i G₃ = 4. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 2. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami
Obiekt G(s) = 4/(s + 10) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).
Obiekt G(s) = 17/(s + 2) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,2. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.
Obiekt G(s) = 26/(s + 5) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,1. Na wejście R podano skok o wielkości 24. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.
Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 13/(s + 4), G₂ = 7/(s + 4), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 0,5 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,2. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).
Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 15/(s + 5), G₂ = 3/(s + 5), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 4 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).
Klucz odpowiedzi
- 1. T = 18
- 2. T(0) = 0,2857
- 3. τ = 0,1852 s
- 4. css = 82,11
- 5. T(0) = 1,888
- 6. T(0) = 0,3462
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.