Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+3G₁6G₂C(s)0,05H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 3 i G₂ = 6, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,05. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 6H = 0,05
T =
2.Łatwy
R(s)+18s + 6G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 18/(s + 6) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 18/(s + 6)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
T(0) =
3.Średni
R(s)+33s + 7G(s)C(s)0,1H−

Obiekt G(s) = 33/(s + 7) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,1. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 33/(s + 7)H = 0,1
τ = s
4.Średni
R(s)+4(s + 6)(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 4(s + 6)/((s + 4)(s + 5)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 10. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 4(s + 6)/((s + 4)(s + 5))R = 10
ess =
5.Trudny
R(s)+23regulator+D(s)+4s + 9obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 23 steruje obiektem G(s) = 4/(s + 9) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 23G(s) = 4/(s + 9)D = 2R = 0
css =
6.Trudny
R(s)+58s(s + 11)G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 58/(s(s + 11)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 58/(s(s + 11))H = 2
σ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 9,474
  2. 2. T(0) = 0,75
  3. 3. τ = 0,09709 s
  4. 4. ess = 4,545
  5. 5. css = 0,07921
  6. 6. σ = −5,5

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.