Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+20s + 6G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 20/(s + 6) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 20/(s + 6)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
T(0) =
2.Łatwy
R(s)+10s + 7G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 10/(s + 7) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Na wejście R podano skok o wielkości 5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 10/(s + 7)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotneR = 5
css =
3.Średni
R(s)+21s + 7G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 21/(s + 7) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 2. Na wejście R podano skok o wielkości 1. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 21/(s + 7)H = 2R = 1
css =
4.Średni
R(s)+4K+5s + 4G(s)C(s)2H₁−−

Obiekt G(s) = 5/(s + 4) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 2. Wzmocnienie regulatora K = 4 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 5/(s + 4)H₁ = 2K = 4
p =
5.Trudny
R(s)+K(s + 2)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 8)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Za pomocą kryterium Routha–Hurwitza znajdź największe wzmocnienie Kmax, przy którym układ zamknięty jest stabilny.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 8))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
Kmax =
6.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+9s + 10obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 9/(s + 10) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 5 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,09.

G(s) = 9/(s + 10)D = 5css ≤ 0,09
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T(0) = 0,7692
  2. 2. css = 2,941
  3. 3. css = 0,4286
  4. 4. p = −34
  5. 5. Kmax = 720
  6. 6. K = 54,44

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.