Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+15GC(s)0,05H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 15 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,05 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 15H = 0,05dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
2.Łatwy
R(s)+19s + 6G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 19/(s + 6) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 19/(s + 6)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
p =
3.Średni
R(s)+2K+4s + 3G(s)C(s)5H₁−−

Obiekt G(s) = 4/(s + 3) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 5. Wzmocnienie regulatora K = 2 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 4/(s + 3)H₁ = 5K = 2
T(0) =
4.Średni
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 4)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 4))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+7s + 2G₁+1s + 3G₂C(s)4H₁−0,5H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 7/(s + 2), G₂ = 1/(s + 3), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 4 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,5. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 7/(s + 2)G₂ = 1/(s + 3)H₁ = 4H₂ = 0,5
T(0) =
6.Trudny
R(s)+7s + 3G₁+7s + 1G₂C(s)1H₁−0,5H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 7/(s + 3), G₂ = 7/(s + 1), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 1 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,5. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 7/(s + 3)G₂ = 7/(s + 1)H₁ = 1H₂ = 0,5
T(0) =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 60
  2. 2. p = −25
  3. 3. T(0) = 0,2581
  4. 4. K = 4
  5. 5. T(0) = 0,4
  6. 6. T(0) = 1,01

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.