Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+8GC(s)0,05H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 8 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,05 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 8H = 0,05dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
2.Łatwy
R(s)14G₂2G₃++8G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 14 i G₃ = 2. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 8. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 14G₃ = 2znaki: + G₂, + G₃
T =
3.Średni
R(s)+K(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 4)(s + 8)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/((s + 4)(s + 8))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+4s + 9G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 4/(s + 9) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,5. Na wejście R podano skok o wielkości 12. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 4/(s + 9)H = 0,5R = 12
css =
5.Trudny
R(s)+Ks(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 3)(s + 4)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 4))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s
6.Trudny
R(s)+9s + 5G₁+10s + 2G₂C(s)1H₁−0,25H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 9/(s + 5), G₂ = 10/(s + 2), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 1 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,25. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 9/(s + 5)G₂ = 10/(s + 2)H₁ = 1H₂ = 0,25
T(0) =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 13,33
  2. 2. T = 128
  3. 3. K = 4
  4. 4. css = 4,364
  5. 5. ω = 3,464 rad/s
  6. 6. T(0) = 1,091

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.