Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)6G₂11G₃+−6G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 6 i G₃ = 11. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 6. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 6G₃ = 11znaki: + G₂, − G₃
T =
2.Łatwy
R(s)+11G₁6G₂C(s)0,25H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 11 i G₂ = 6, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,25. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 6H = 0,25
T =
3.Średni
R(s)+K(s + 10)(s + 11)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 10)(s + 11)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/((s + 10)(s + 11))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 16)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 16))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+8s + 4G₁+5s + 1G₂C(s)4H₁−0,2H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 8/(s + 4), G₂ = 5/(s + 1), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 4 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,2. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 8/(s + 4)G₂ = 5/(s + 1)H₁ = 4H₂ = 0,2
T(0) =
6.Trudny
R(s)+Ks(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 5)(s + 7)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Za pomocą kryterium Routha–Hurwitza znajdź największe wzmocnienie Kmax, przy którym układ zamknięty jest stabilny.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 7))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
Kmax =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = −30
  2. 2. T = 3,771
  3. 3. K = 0,25
  4. 4. K = 64
  5. 5. T(0) = 0,4348
  6. 6. Kmax = 420

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.