Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)8G₂8G₃++10G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 8 i G₃ = 8. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 10. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 8G₃ = 8znaki: + G₂, + G₃
T =
2.Łatwy
R(s)+1s + 3G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 1/(s + 3) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 1/(s + 3)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
T(0) =
3.Średni
R(s)+17K+10s + 1G(s)C(s)5H₁−−

Obiekt G(s) = 10/(s + 1) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 5. Wzmocnienie regulatora K = 17 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 10/(s + 1)H₁ = 5K = 17
p =
4.Średni
R(s)+16s + 2G(s)C(s)0,25H−

Obiekt G(s) = 16/(s + 2) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,25. Na wejście R podano skok o wielkości 12. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 16/(s + 2)H = 0,25R = 12
css =
5.Trudny
R(s)+Ks(s + 1)(s + 8)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 1)(s + 8)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Za pomocą kryterium Routha–Hurwitza znajdź największe wzmocnienie Kmax, przy którym układ zamknięty jest stabilny.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 8))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
Kmax =
6.Trudny
R(s)+58s(s + 11)G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 58/(s(s + 11)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 58/(s(s + 11))H = 2
σ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 160
  2. 2. T(0) = 0,25
  3. 3. p = −221
  4. 4. css = 32
  5. 5. Kmax = 72
  6. 6. σ = −5,5

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.