Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+8s + 2G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 8/(s + 2) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Na wejście R podano skok o wielkości 1. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 8/(s + 2)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotneR = 1
css =
2.Łatwy
R(s)+14GC(s)0,05H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 14 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,05 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 14H = 0,05dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+14s(s + 5)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 14/(s(s + 5)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 5·t. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 14/(s(s + 5))r(t) = 5·t
ess =
4.Średni
R(s)+16s(s + 4)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 16/(s(s + 4)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 5·t. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 16/(s(s + 4))r(t) = 5·t
ess =
5.Trudny
R(s)+4regulator+D(s)+5s + 2obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 4 steruje obiektem G(s) = 5/(s + 2) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 4G(s) = 5/(s + 2)D = 5R = 0
css =
6.Trudny
R(s)+9s + 1G₁+7s + 4G₂C(s)2H₁−0,1H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 9/(s + 1), G₂ = 7/(s + 4), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 2 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 9/(s + 1)G₂ = 7/(s + 4)H₁ = 2H₂ = 0,1
T(0) =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. css = 0,8
  2. 2. T = 46,67
  3. 3. ess = 1,786
  4. 4. ess = 1,25
  5. 5. css = 1,136
  6. 6. T(0) = 2,593

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.