Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+5G₁2G₂C(s)0,25H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 5 i G₂ = 2, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,25. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 2H = 0,25
T =
2.Łatwy
R(s)+13G₁4G₂C(s)0,05H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 13 i G₂ = 4, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,05. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 13G₂ = 4H = 0,05
T =
3.Średni
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 2)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 2))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+20K+2s + 8G(s)C(s)4H₁−−

Obiekt G(s) = 2/(s + 8) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 4. Wzmocnienie regulatora K = 20 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 2/(s + 8)H₁ = 4K = 20
T(0) =
5.Trudny
R(s)+18regulator+D(s)+6s + 8obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 18 steruje obiektem G(s) = 6/(s + 8) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Jednocześnie podano skok wartości zadanej o wielkości 10 i skok zakłócenia o wielkości 5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 18G(s) = 6/(s + 8)D = 5R = 10
css =
6.Trudny
R(s)+80s(s + 9)G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 80/(s(s + 9)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 0,5. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 80/(s(s + 9))H = 0,5
σ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 2,857
  2. 2. T = 14,44
  3. 3. K = 1
  4. 4. T(0) = 0,7143
  5. 5. css = 9,569
  6. 6. σ = −4,5

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.