Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+8G₁7G₂C(s)0,05H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 8 i G₂ = 7, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,05. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 7H = 0,05
T =
2.Łatwy
R(s)+5s + 2G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 5/(s + 2) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 5/(s + 2)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
T(0) =
3.Średni
R(s)+48s(s + 1)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 48/(s(s + 1)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 10·t. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 48/(s(s + 1))r(t) = 10·t
ess =
4.Średni
R(s)+18K+1s + 3G(s)C(s)0,5H₁−−

Obiekt G(s) = 1/(s + 3) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 0,5. Wzmocnienie regulatora K = 18 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 1/(s + 3)H₁ = 0,5K = 18
p =
5.Trudny
R(s)+26regulator+D(s)+4s + 2obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 26 steruje obiektem G(s) = 4/(s + 2) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 26G(s) = 4/(s + 2)D = 10R = 0
css =
6.Trudny
R(s)+10regulator+D(s)+5s + 3obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 10 steruje obiektem G(s) = 5/(s + 3) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Jednocześnie podano skok wartości zadanej o wielkości 2 i skok zakłócenia o wielkości 5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 10G(s) = 5/(s + 3)D = 5R = 2
css =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 14,74
  2. 2. T(0) = 0,7143
  3. 3. ess = 0,2083
  4. 4. p = −21,5
  5. 5. css = 0,3774
  6. 6. css = 2,358

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.