Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+14s + 2G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 14/(s + 2) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Na wejście R podano skok o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 14/(s + 2)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotneR = 2
css =
2.Łatwy
R(s)+15GC(s)0,02H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 15 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,02 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 15H = 0,02dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+19K+2s + 6G(s)C(s)3H₁−−

Obiekt G(s) = 2/(s + 6) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 3. Wzmocnienie regulatora K = 19 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 2/(s + 6)H₁ = 3K = 19
T(0) =
4.Średni
R(s)+30s + 1G(s)C(s)0,1H−

Obiekt G(s) = 30/(s + 1) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,1. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 30/(s + 1)H = 0,1
τ = s
5.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+4s + 4obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 4/(s + 4) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 1 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,01.

G(s) = 4/(s + 4)D = 1css ≤ 0,01
K =
6.Trudny
R(s)+18regulator+D(s)+3s + 2obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 18 steruje obiektem G(s) = 3/(s + 2) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 18G(s) = 3/(s + 2)D = 5R = 0
css =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. css = 1,75
  2. 2. T = 21,43
  3. 3. T(0) = 0,76
  4. 4. τ = 0,25 s
  5. 5. K = 99
  6. 6. css = 0,2679

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.