Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+14G₁6G₂C(s)0,1H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 14 i G₂ = 6, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,1. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 6H = 0,1
T =
2.Łatwy
R(s)10G₂9G₃+−7G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 10 i G₃ = 9. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 7. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 10G₃ = 9znaki: + G₂, − G₃
T =
3.Średni
R(s)+4K+1s + 5G(s)C(s)5H₁−−

Obiekt G(s) = 1/(s + 5) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 5. Wzmocnienie regulatora K = 4 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 1/(s + 5)H₁ = 5K = 4
p =
4.Średni
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 16)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 16))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+K(s + 1)(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Za pomocą kryterium Routha–Hurwitza znajdź największe wzmocnienie Kmax, przy którym układ zamknięty jest stabilny.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
Kmax =
6.Trudny
R(s)+54s(s + 7)G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 54/(s(s + 7)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 0,5. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 54/(s(s + 7))H = 0,5
ωd = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 8,936
  2. 2. T = 7
  3. 3. p = −14
  4. 4. K = 64
  5. 5. Kmax = 350
  6. 6. ωd = 3,841 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.