Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+7s + 2G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 7/(s + 2) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Na wejście R podano skok o wielkości 1. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 7/(s + 2)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotneR = 1
css =
2.Łatwy
R(s)+7G₁8G₂C(s)0,5H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 7 i G₂ = 8, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,5. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 8H = 0,5
T =
3.Średni
R(s)+Ks(s + 14)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 14)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 14))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+6(s + 6)(s + 8)(s + 9)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 6(s + 6)/((s + 8)(s + 9)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 5. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 6(s + 6)/((s + 8)(s + 9))R = 5
ess =
5.Trudny
R(s)+14s + 4G₁+8s + 6G₂C(s)4H₁−0,1H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 14/(s + 4), G₂ = 8/(s + 6), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 4 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 14/(s + 4)G₂ = 8/(s + 6)H₁ = 4H₂ = 0,1
T(0) =
6.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+6s + 5obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 6/(s + 5) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 0,5 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,06.

G(s) = 6/(s + 5)D = 0,5css ≤ 0,06
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. css = 0,7778
  2. 2. T = 1,931
  3. 3. K = 49
  4. 4. ess = 3,333
  5. 5. T(0) = 0,6863
  6. 6. K = 7,5

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.