Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+3G₁3G₂C(s)0,5H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 3 i G₂ = 3, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,5. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 3H = 0,5
T =
2.Łatwy
R(s)+10s + 5G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 10/(s + 5) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 10/(s + 5)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
p =
3.Średni
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 8)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 8))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+13K+10s + 2G(s)C(s)2H₁−−

Obiekt G(s) = 10/(s + 2) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 2. Wzmocnienie regulatora K = 13 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 10/(s + 2)H₁ = 2K = 13
p =
5.Trudny
R(s)+Ks(s + 8)(s + 9)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 8)(s + 9)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/(s(s + 8)(s + 9))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s
6.Trudny
R(s)+76s(s + 10)G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 76/(s(s + 10)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 0,5. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 76/(s(s + 10))H = 0,5
ωd = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 1,636
  2. 2. p = −15
  3. 3. K = 16
  4. 4. p = −152
  5. 5. ω = 8,485 rad/s
  6. 6. ωd = 3,606 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.