Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+8s + 5G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 8/(s + 5) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 8/(s + 5)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
τ = s
2.Łatwy
R(s)+7GC(s)0,025H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 7 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,025 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 7H = 0,025dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+13s + 2G(s)C(s)0,1H−

Obiekt G(s) = 13/(s + 2) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,1. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 13/(s + 2)H = 0,1
τ = s
4.Średni
R(s)+24s + 10G(s)C(s)0,2H−

Obiekt G(s) = 24/(s + 10) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,2. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 24/(s + 10)H = 0,2
τ = s
5.Trudny
R(s)+14s + 5G₁+4s + 8G₂C(s)0,5H₁−1H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 14/(s + 5), G₂ = 4/(s + 8), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 0,5 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 14/(s + 5)G₂ = 4/(s + 8)H₁ = 0,5H₂ = 1
T(0) =
6.Trudny
R(s)+9regulator+D(s)+6s + 10obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 9 steruje obiektem G(s) = 6/(s + 10) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Jednocześnie podano skok wartości zadanej o wielkości 10 i skok zakłócenia o wielkości 5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 9G(s) = 6/(s + 10)D = 5R = 10
css =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. τ = 0,07692 s
  2. 2. T = 8,485
  3. 3. τ = 0,303 s
  4. 4. τ = 0,06757 s
  5. 5. T(0) = 0,5283
  6. 6. css = 8,906

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.