Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+11s + 5G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 11/(s + 5) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 11/(s + 5)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
τ = s
2.Łatwy
R(s)+6GC(s)0,04H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 6 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,04 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 6H = 0,04dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+9K+1s + 4G(s)C(s)1H₁−−

Obiekt G(s) = 1/(s + 4) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 1. Wzmocnienie regulatora K = 9 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 1/(s + 4)H₁ = 1K = 9
T(0) =
4.Średni
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 10)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 10))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+26regulator+D(s)+9s + 8obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 26 steruje obiektem G(s) = 9/(s + 8) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 0,5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 26G(s) = 9/(s + 8)D = 0,5R = 0
css =
6.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+6s + 5obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 6/(s + 5) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 5 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,06.

G(s) = 6/(s + 5)D = 5css ≤ 0,06
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. τ = 0,0625 s
  2. 2. T = 7,895
  3. 3. T(0) = 0,6429
  4. 4. K = 25
  5. 5. css = 0,0186
  6. 6. K = 82,5

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.