Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+15G₁8G₂C(s)0,1H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 15 i G₂ = 8, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,1. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 8H = 0,1
T =
2.Łatwy
R(s)12G₂9G₃+−8G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 12 i G₃ = 9. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 8. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 12G₃ = 9znaki: + G₂, − G₃
T =
3.Średni
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 6)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 6))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+6(s + 8)(s + 2)(s + 7)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 6(s + 8)/((s + 2)(s + 7)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 5. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 6(s + 8)/((s + 2)(s + 7))R = 5
ess =
5.Trudny
R(s)+27regulator+D(s)+8s + 9obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 27 steruje obiektem G(s) = 8/(s + 9) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 27G(s) = 8/(s + 9)D = 10R = 0
css =
6.Trudny
R(s)+80s(s + 3)G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 80/(s(s + 3)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 0,5. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 80/(s(s + 3))H = 0,5
σ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 9,231
  2. 2. T = 24
  3. 3. K = 9
  4. 4. ess = 1,129
  5. 5. css = 0,3556
  6. 6. σ = −1,5

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.