Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+10G₁6G₂C(s)0,1H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 10 i G₂ = 6, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,1. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 6H = 0,1
T =
2.Łatwy
R(s)+13s + 8G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 13/(s + 8) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 13/(s + 8)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
p =
3.Średni
R(s)+7K+1s + 6G(s)C(s)0,5H₁−−

Obiekt G(s) = 1/(s + 6) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 0,5. Wzmocnienie regulatora K = 7 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 1/(s + 6)H₁ = 0,5K = 7
T(0) =
4.Średni
R(s)+22s + 1G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 22/(s + 1) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,5. Na wejście R podano skok o wielkości 1. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 22/(s + 1)H = 0,5R = 1
css =
5.Trudny
R(s)+K(s + 1)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 8)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 8))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s
6.Trudny
R(s)+58s(s + 2)G(s)C(s)1H−

Obiekt G(s) = 58/(s(s + 2)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 1. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 58/(s(s + 2))H = 1
ωd = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 8,571
  2. 2. p = −21
  3. 3. T(0) = 0,5185
  4. 4. css = 1,833
  5. 5. ω = 7,28 rad/s
  6. 6. ωd = 7,55 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.