Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+19GC(s)0,02H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 19 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,02 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 19H = 0,02dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
2.Łatwy
R(s)+16G₁5G₂C(s)0,05H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 16 i G₂ = 5, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,05. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 5H = 0,05
T =
3.Średni
R(s)+11(s + 4)(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 11(s + 4)/((s + 3)(s + 8)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 5. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 11(s + 4)/((s + 3)(s + 8))R = 5
ess =
4.Średni
R(s)+39s + 5G(s)C(s)0,25H−

Obiekt G(s) = 39/(s + 5) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,25. Na wejście R podano skok o wielkości 1. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 39/(s + 5)H = 0,25R = 1
css =
5.Trudny
R(s)+5s + 3G₁+9s + 2G₂C(s)0,5H₁−0,1H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 5/(s + 3), G₂ = 9/(s + 2), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 0,5 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 5/(s + 3)G₂ = 9/(s + 2)H₁ = 0,5H₂ = 0,1
T(0) =
6.Trudny
R(s)+11s + 1G₁+8s + 5G₂C(s)0,5H₁−0,25H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 11/(s + 1), G₂ = 8/(s + 5), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 0,5 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,25. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 11/(s + 1)G₂ = 8/(s + 5)H₁ = 0,5H₂ = 0,25
T(0) =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 30,65
  2. 2. T = 16
  3. 3. ess = 1,765
  4. 4. css = 2,644
  5. 5. T(0) = 1,875
  6. 6. T(0) = 2,839

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.