Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+7GC(s)0,025H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 7 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,025 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 7H = 0,025dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
2.Łatwy
R(s)+15G₁8G₂C(s)0,5H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 15 i G₂ = 8, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,5. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 8H = 0,5
T =
3.Średni
R(s)+13K+6s + 1G(s)C(s)4H₁−−

Obiekt G(s) = 6/(s + 1) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 4. Wzmocnienie regulatora K = 13 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 6/(s + 1)H₁ = 4K = 13
p =
4.Średni
R(s)+18K+2s + 7G(s)C(s)3H₁−−

Obiekt G(s) = 2/(s + 7) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 3. Wzmocnienie regulatora K = 18 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 2/(s + 7)H₁ = 3K = 18
T(0) =
5.Trudny
R(s)+18s + 5G₁+9s + 4G₂C(s)2H₁−0,25H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 18/(s + 5), G₂ = 9/(s + 4), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 2 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,25. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 18/(s + 5)G₂ = 9/(s + 4)H₁ = 2H₂ = 0,25
T(0) =
6.Trudny
R(s)+K(s + 3)(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 5)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Za pomocą kryterium Routha–Hurwitza znajdź największe wzmocnienie Kmax, przy którym układ zamknięty jest stabilny.

G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 5))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
Kmax =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 8,485
  2. 2. T = 1,967
  3. 3. p = −103
  4. 4. T(0) = 0,7347
  5. 5. T(0) = 1,076
  6. 6. Kmax = 504

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.