Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 7 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,025 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.
Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami
Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 15 i G₂ = 8, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,5. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
Obiekt G(s) = 6/(s + 1) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 4. Wzmocnienie regulatora K = 13 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.
Obiekt G(s) = 2/(s + 7) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 3. Wzmocnienie regulatora K = 18 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).
Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 18/(s + 5), G₂ = 9/(s + 4), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 2 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,25. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).
Obiekt G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 5)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Za pomocą kryterium Routha–Hurwitza znajdź największe wzmocnienie Kmax, przy którym układ zamknięty jest stabilny.
Klucz odpowiedzi
- 1. T = 8,485
- 2. T = 1,967
- 3. p = −103
- 4. T(0) = 0,7347
- 5. T(0) = 1,076
- 6. Kmax = 504
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.