Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+16G₁10G₂C(s)0,1H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 16 i G₂ = 10, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,1. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 10H = 0,1
T =
2.Łatwy
R(s)+15G₁3G₂C(s)0,05H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 15 i G₂ = 3, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,05. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 3H = 0,05
T =
3.Średni
R(s)+Ks(s + 19)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 19)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 19))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 8)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 8))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+2s + 8obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 2/(s + 8) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 5 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,0625.

G(s) = 2/(s + 8)D = 5css ≤ 0,0625
K =
6.Trudny
R(s)+19regulator+D(s)+9s + 10obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 19 steruje obiektem G(s) = 9/(s + 10) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Jednocześnie podano skok wartości zadanej o wielkości 5 i skok zakłócenia o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 19G(s) = 9/(s + 10)D = 2R = 5
css =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 9,412
  2. 2. T = 13,85
  3. 3. K = 90,25
  4. 4. K = 16
  5. 5. K = 76
  6. 6. css = 4,823

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.