1.Łatwy
Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 12 i G₂ = 1, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,5. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
G₁ = 12G₂ = 1H = 0,5
T =
Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami
2.Łatwy
Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 9 i G₃ = 10. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 10. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
G₁ = 10G₂ = 9G₃ = 10znaki: + G₂, + G₃
T =
3.Średni
Obiekt G(s) = K/(s(s + 3)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).
G(s) = K/(s(s + 3))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
Obiekt G(s) = K/(s(s + 13)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).
G(s) = K/(s(s + 13))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
Obiekt G(s) = K/((s + 6)(s + 7)(s + 8)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Za pomocą kryterium Routha–Hurwitza znajdź największe wzmocnienie Kmax, przy którym układ zamknięty jest stabilny.
G(s) = K/((s + 6)(s + 7)(s + 8))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
Kmax =
6.Trudny
Obiekt G(s) = K/((s + 2)(s + 6)(s + 7)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.
G(s) = K/((s + 2)(s + 6)(s + 7))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s
Klucz odpowiedzi
- 1. T = 1,714
- 2. T = 190
- 3. K = 2,25
- 4. K = 42,25
- 5. Kmax = 2730
- 6. ω = 8,246 rad/s
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.