Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+3G₁1G₂C(s)0,5H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 3 i G₂ = 1, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,5. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 1H = 0,5
T =
2.Łatwy
R(s)8G₂12G₃++9G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 8 i G₃ = 12. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 9. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 8G₃ = 12znaki: + G₂, + G₃
T =
3.Średni
R(s)+36s + 6G(s)C(s)0,1H−

Obiekt G(s) = 36/(s + 6) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,1. Na wejście R podano skok o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 36/(s + 6)H = 0,1R = 10
css =
4.Średni
R(s)+K(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 2)(s + 4)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+10regulator+D(s)+4s + 9obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 10 steruje obiektem G(s) = 4/(s + 9) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 0,5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 10G(s) = 4/(s + 9)D = 0,5R = 0
css =
6.Trudny
R(s)+Ks(s + 2)(s + 5)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 2)(s + 5)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Za pomocą kryterium Routha–Hurwitza znajdź największe wzmocnienie Kmax, przy którym układ zamknięty jest stabilny.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 5))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
Kmax =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 1,2
  2. 2. T = 180
  3. 3. css = 37,5
  4. 4. K = 1
  5. 5. css = 0,04082
  6. 6. Kmax = 70

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.