Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)6G₂8G₃+−3G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 6 i G₃ = 8. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 3. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 6G₃ = 8znaki: + G₂, − G₃
T =
2.Łatwy
R(s)+3G₁2G₂C(s)0,05H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 3 i G₂ = 2, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,05. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 2H = 0,05
T =
3.Średni
R(s)+26s + 3G(s)C(s)0,25H−

Obiekt G(s) = 26/(s + 3) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,25. Na wejście R podano skok o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 26/(s + 3)H = 0,25R = 2
css =
4.Średni
R(s)+6s(s + 5)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 6/(s(s + 5)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 5·t. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 6/(s(s + 5))r(t) = 5·t
ess =
5.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+6s + 3obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 6/(s + 3) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 2 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,2.

G(s) = 6/(s + 3)D = 2css ≤ 0,2
K =
6.Trudny
R(s)+Ks(s + 1)(s + 2)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 1)(s + 2)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Za pomocą kryterium Routha–Hurwitza znajdź największe wzmocnienie Kmax, przy którym układ zamknięty jest stabilny.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 2))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
Kmax =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = −6
  2. 2. T = 4,615
  3. 3. css = 5,474
  4. 4. ess = 4,167
  5. 5. K = 9,5
  6. 6. Kmax = 6

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.