Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+9s + 6G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 9/(s + 6) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 9/(s + 6)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
T(0) =
2.Łatwy
R(s)+9GC(s)0,025H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 9 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,025 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 9H = 0,025dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+12K+5s + 8G(s)C(s)4H₁−−

Obiekt G(s) = 5/(s + 8) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 4. Wzmocnienie regulatora K = 12 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 5/(s + 8)H₁ = 4K = 12
T(0) =
4.Średni
R(s)+36s + 4G(s)C(s)0,25H−

Obiekt G(s) = 36/(s + 4) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,25. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 36/(s + 4)H = 0,25
τ = s
5.Trudny
R(s)+14s(s + 5)G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 14/(s(s + 5)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 14/(s(s + 5))H = 2
ωd = rad/s
6.Trudny
R(s)+40s(s + 4)G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 40/(s(s + 4)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 40/(s(s + 4))H = 2
σ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T(0) = 0,6
  2. 2. T = 11,61
  3. 3. T(0) = 0,6818
  4. 4. τ = 0,07692 s
  5. 5. ωd = 4,664 rad/s
  6. 6. σ = −2

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.