Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+12G₁9G₂C(s)0,25H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 12 i G₂ = 9, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,25. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 9H = 0,25
T =
2.Łatwy
R(s)+20GC(s)0,02H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 20 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,02 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 20H = 0,02dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+2(s + 4)(s + 6)(s + 9)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 2(s + 4)/((s + 6)(s + 9)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 10. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 2(s + 4)/((s + 6)(s + 9))R = 10
ess =
4.Średni
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 8)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 8))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+7s + 3obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 7/(s + 3) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 1 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,1167.

G(s) = 7/(s + 3)D = 1css ≤ 0,1167
K =
6.Trudny
R(s)+7s + 4G₁+9s + 7G₂C(s)1H₁−0,25H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 7/(s + 4), G₂ = 9/(s + 7), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 1 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,25. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 7/(s + 4)G₂ = 9/(s + 7)H₁ = 1H₂ = 0,25
T(0) =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 3,857
  2. 2. T = 33,33
  3. 3. ess = 8,71
  4. 4. K = 16
  5. 5. K = 8,143
  6. 6. T(0) = 0,79

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.