Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)7G₂9G₃++3G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 7 i G₃ = 9. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 3. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 7G₃ = 9znaki: + G₂, + G₃
T =
2.Łatwy
R(s)+20GC(s)0,025H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 20 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,025 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 20H = 0,025dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+K(s + 4)(s + 12)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 4)(s + 12)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/((s + 4)(s + 12))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 20)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 20))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+5s + 1G₁+8s + 1G₂C(s)1H₁−0,1H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 5/(s + 1), G₂ = 8/(s + 1), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 1 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 5/(s + 1)G₂ = 8/(s + 1)H₁ = 1H₂ = 0,1
T(0) =
6.Trudny
R(s)+44s(s + 7)G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 44/(s(s + 7)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 0,5. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 44/(s(s + 7))H = 0,5
ωd = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 48
  2. 2. T = 40
  3. 3. K = 16
  4. 4. K = 100
  5. 5. T(0) = 3,077
  6. 6. ωd = 3,122 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.