Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 7 i G₃ = 9. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 3. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami
Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 20 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,025 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.
Obiekt G(s) = K/((s + 4)(s + 12)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).
Obiekt G(s) = K/(s(s + 20)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).
Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 5/(s + 1), G₂ = 8/(s + 1), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 1 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).
Obiekt G(s) = 44/(s(s + 7)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 0,5. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.
Klucz odpowiedzi
- 1. T = 48
- 2. T = 40
- 3. K = 16
- 4. K = 100
- 5. T(0) = 3,077
- 6. ωd = 3,122 rad/s
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.