Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+12s + 6G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 12/(s + 6) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 12/(s + 6)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
τ = s
2.Łatwy
R(s)+5G₁10G₂C(s)0,25H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 5 i G₂ = 10, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,25. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 10H = 0,25
T =
3.Średni
R(s)+24s + 8G(s)C(s)0,25H−

Obiekt G(s) = 24/(s + 8) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,25. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 24/(s + 8)H = 0,25
τ = s
4.Średni
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 5)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 5))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+20s + 2G₁+1s + 2G₂C(s)1H₁−0,25H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 20/(s + 2), G₂ = 1/(s + 2), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 1 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,25. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 20/(s + 2)G₂ = 1/(s + 2)H₁ = 1H₂ = 0,25
T(0) =
6.Trudny
R(s)+14regulator+D(s)+5s + 7obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 14 steruje obiektem G(s) = 5/(s + 7) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Jednocześnie podano skok wartości zadanej o wielkości 10 i skok zakłócenia o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 14G(s) = 5/(s + 7)D = 10R = 10
css =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. τ = 0,05556 s
  2. 2. T = 3,704
  3. 3. τ = 0,07143 s
  4. 4. K = 6,25
  5. 5. T(0) = 1,818
  6. 6. css = 9,74

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.