Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 4 i G₃ = 4. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 3. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
Obiekt G(s) = 10/(s + 3) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Na wejście R podano skok o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.
Obiekt G(s) = 23/(s + 1) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 2. Na wejście R podano skok o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.
Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 56/(s(s + 3)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 5·t. Znajdź uchyb ustalony ess.
Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 4/(s + 6) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 0,5 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,006667.
Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 8/(s + 5) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 0,5 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,016.
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.