Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+4G₁9G₂C(s)0,2H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 4 i G₂ = 9, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,2. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 9H = 0,2
T =
2.Łatwy
R(s)12G₂11G₃+−10G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 12 i G₃ = 11. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 10. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 12G₃ = 11znaki: + G₂, − G₃
T =
3.Średni
R(s)+48s(s + 6)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 48/(s(s + 6)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 5·t. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 48/(s(s + 6))r(t) = 5·t
ess =
4.Średni
R(s)+10s + 7G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 10/(s + 7) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,5. Na wejście R podano skok o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 10/(s + 7)H = 0,5R = 10
css =
5.Trudny
R(s)+7s + 1G₁+9s + 1G₂C(s)1H₁−0,25H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 7/(s + 1), G₂ = 9/(s + 1), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 1 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,25. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 7/(s + 1)G₂ = 9/(s + 1)H₁ = 1H₂ = 0,25
T(0) =
6.Trudny
R(s)+23regulator+D(s)+2s + 4obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 23 steruje obiektem G(s) = 2/(s + 4) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Jednocześnie podano skok wartości zadanej o wielkości 5 i skok zakłócenia o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 23G(s) = 2/(s + 4)D = 10R = 5
css =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 4,39
  2. 2. T = 10
  3. 3. ess = 0,625
  4. 4. css = 8,333
  5. 5. T(0) = 2,447
  6. 6. css = 5

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.