Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+5G₁5G₂C(s)0,2H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 5 i G₂ = 5, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,2. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 5H = 0,2
T =
2.Łatwy
R(s)+20s + 8G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 20/(s + 8) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 20/(s + 8)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
p =
3.Średni
R(s)+K(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 3)(s + 6)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/((s + 3)(s + 6))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+33s + 3G(s)C(s)0,1H−

Obiekt G(s) = 33/(s + 3) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,1. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 33/(s + 3)H = 0,1
τ = s
5.Trudny
R(s)+34s(s + 11)G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 34/(s(s + 11)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 34/(s(s + 11))H = 2
σ =
6.Trudny
R(s)+22s(s + 3)G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 22/(s(s + 3)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 22/(s(s + 3))H = 2
σ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 4,167
  2. 2. p = −28
  3. 3. K = 2,25
  4. 4. τ = 0,1587 s
  5. 5. σ = −5,5
  6. 6. σ = −1,5

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.