Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+6GC(s)0,04H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 6 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,04 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 6H = 0,04dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
2.Łatwy
R(s)7G₂5G₃++6G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 7 i G₃ = 5. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 6. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 7G₃ = 5znaki: + G₂, + G₃
T =
3.Średni
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 2)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 2))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+Ks(s + 3)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 3)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 3))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+9regulator+D(s)+5s + 6obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 9 steruje obiektem G(s) = 5/(s + 6) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Jednocześnie podano skok wartości zadanej o wielkości 1 i skok zakłócenia o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 9G(s) = 5/(s + 6)D = 2R = 1
css =
6.Trudny
R(s)+24s(s + 3)G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 24/(s(s + 3)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 24/(s(s + 3))H = 2
σ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 7,895
  2. 2. T = 72
  3. 3. K = 1
  4. 4. K = 2,25
  5. 5. css = 1,078
  6. 6. σ = −1,5

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.