Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+14G₁1G₂C(s)1H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 14 i G₂ = 1, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 1. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 1H = 1
T =
2.Łatwy
R(s)+15G₁9G₂C(s)1H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 15 i G₂ = 9, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 1. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 9H = 1
T =
3.Średni
R(s)+39s + 2G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 39/(s + 2) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,5. Na wejście R podano skok o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 39/(s + 2)H = 0,5R = 2
css =
4.Średni
R(s)+26s + 7G(s)C(s)0,25H−

Obiekt G(s) = 26/(s + 7) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,25. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 26/(s + 7)H = 0,25
τ = s
5.Trudny
R(s)+7regulator+D(s)+6s + 5obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 7 steruje obiektem G(s) = 6/(s + 5) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 7G(s) = 6/(s + 5)D = 2R = 0
css =
6.Trudny
R(s)+K(s + 1)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 8)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 8))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 0,9333
  2. 2. T = 0,9926
  3. 3. css = 3,628
  4. 4. τ = 0,07407 s
  5. 5. css = 0,2553
  6. 6. ω = 7,28 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.