Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+15G₁6G₂C(s)0,1H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 15 i G₂ = 6, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,1. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 6H = 0,1
T =
2.Łatwy
R(s)12G₂7G₃++9G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 12 i G₃ = 7. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 9. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 12G₃ = 7znaki: + G₂, + G₃
T =
3.Średni
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 16)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 16))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+Ks(s + 7)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 7)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 7))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+16s(s + 6)G(s)C(s)1H−

Obiekt G(s) = 16/(s(s + 6)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 1. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 16/(s(s + 6))H = 1
σ =
6.Trudny
R(s)+15regulator+D(s)+4s + 6obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 15 steruje obiektem G(s) = 4/(s + 6) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 15G(s) = 4/(s + 6)D = 2R = 0
css =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 9
  2. 2. T = 171
  3. 3. K = 64
  4. 4. K = 12,25
  5. 5. σ = −3
  6. 6. css = 0,1212

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.