Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+4GC(s)0,2H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 4 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,2 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 4H = 0,2dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
2.Łatwy
R(s)+15GC(s)0,025H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 15 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,025 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 15H = 0,025dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+K(s + 1)(s + 6)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 1)(s + 6)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/((s + 1)(s + 6))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+K(s + 7)(s + 11)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 7)(s + 11)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/((s + 7)(s + 11))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+27regulator+D(s)+8s + 3obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 27 steruje obiektem G(s) = 8/(s + 3) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 27G(s) = 8/(s + 3)D = 2R = 0
css =
6.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+4s + 5obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 4/(s + 5) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 1 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,016.

G(s) = 4/(s + 5)D = 1css ≤ 0,016
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 20
  2. 2. T = 24
  3. 3. K = 6,25
  4. 4. K = 4
  5. 5. css = 0,07306
  6. 6. K = 61,25

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.