Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+11s + 5G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 11/(s + 5) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 11/(s + 5)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
τ = s
2.Łatwy
R(s)+19s + 9G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 19/(s + 9) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 19/(s + 9)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
τ = s
3.Średni
R(s)+25s + 8G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 25/(s + 8) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 2. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 25/(s + 8)H = 2
τ = s
4.Średni
R(s)+3K+3s + 1G(s)C(s)3H₁−−

Obiekt G(s) = 3/(s + 1) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 3. Wzmocnienie regulatora K = 3 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 3/(s + 1)H₁ = 3K = 3
T(0) =
5.Trudny
R(s)+K(s + 3)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 3)(s + 6)(s + 7)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Za pomocą kryterium Routha–Hurwitza znajdź największe wzmocnienie Kmax, przy którym układ zamknięty jest stabilny.

G(s) = K/((s + 3)(s + 6)(s + 7))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
Kmax =
6.Trudny
R(s)+68s(s + 8)G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 68/(s(s + 8)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 0,5. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 68/(s(s + 8))H = 0,5
ωd = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. τ = 0,0625 s
  2. 2. τ = 0,03571 s
  3. 3. τ = 0,01724 s
  4. 4. T(0) = 0,4737
  5. 5. Kmax = 1170
  6. 6. ωd = 4,243 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.