Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+6GC(s)0,1H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 6 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,1 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 6H = 0,1dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
2.Łatwy
R(s)4G₂3G₃++6G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 4 i G₃ = 3. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 6. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 4G₃ = 3znaki: + G₂, + G₃
T =
3.Średni
R(s)+K(s + 10)(s + 12)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 10)(s + 12)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/((s + 10)(s + 12))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+K(s + 1)(s + 5)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 1)(s + 5)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/((s + 1)(s + 5))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+19s + 2G₁+3s + 5G₂C(s)0,5H₁−1H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 19/(s + 2), G₂ = 3/(s + 5), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 0,5 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 19/(s + 2)G₂ = 3/(s + 5)H₁ = 0,5H₂ = 1
T(0) =
6.Trudny
R(s)+72s(s + 2)G(s)C(s)1H−

Obiekt G(s) = 72/(s(s + 2)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 1. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 72/(s(s + 2))H = 1
ωd = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 15
  2. 2. T = 42
  3. 3. K = 1
  4. 4. K = 4
  5. 5. T(0) = 0,8143
  6. 6. ωd = 8,426 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.