Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+20GC(s)0,04H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 20 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,04 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 20H = 0,04dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
2.Łatwy
R(s)+8GC(s)0,02H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 8 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,02 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 8H = 0,02dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+11(s + 2)(s + 5)(s + 9)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 11(s + 2)/((s + 5)(s + 9)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 1. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 11(s + 2)/((s + 5)(s + 9))R = 1
ess =
4.Średni
R(s)+7K+6s + 8G(s)C(s)4H₁−−

Obiekt G(s) = 6/(s + 8) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 4. Wzmocnienie regulatora K = 7 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 6/(s + 8)H₁ = 4K = 7
T(0) =
5.Trudny
R(s)+Ks(s + 1)(s + 2)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 1)(s + 2)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 2))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s
6.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+5s + 1obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 5/(s + 1) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 5 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,25.

G(s) = 5/(s + 1)D = 5css ≤ 0,25
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 100
  2. 2. T = 9,524
  3. 3. ess = 0,6716
  4. 4. T(0) = 0,5676
  5. 5. ω = 1,414 rad/s
  6. 6. K = 19,8

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.