Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+15G₁5G₂C(s)0,05H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 15 i G₂ = 5, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,05. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 5H = 0,05
T =
2.Łatwy
R(s)+5GC(s)0,04H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 5 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,04 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 5H = 0,04dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+8(s + 9)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 8(s + 9)/((s + 5)(s + 8)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 2. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 8(s + 9)/((s + 5)(s + 8))R = 2
ess =
4.Średni
R(s)+7s + 3G(s)C(s)0,1H−

Obiekt G(s) = 7/(s + 3) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,1. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 7/(s + 3)H = 0,1
τ = s
5.Trudny
R(s)+76s(s + 7)G(s)C(s)1H−

Obiekt G(s) = 76/(s(s + 7)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 1. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 76/(s(s + 7))H = 1
ωd = rad/s
6.Trudny
R(s)+62s(s + 5)G(s)C(s)1H−

Obiekt G(s) = 62/(s(s + 5)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 1. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 62/(s(s + 5))H = 1
σ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 15,79
  2. 2. T = 6,25
  3. 3. ess = 0,7143
  4. 4. τ = 0,2703 s
  5. 5. ωd = 7,984 rad/s
  6. 6. σ = −2,5

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.