Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+4GC(s)0,1H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 4 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,1 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 4H = 0,1dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
2.Łatwy
R(s)5G₂8G₃++9G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 5 i G₃ = 8. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 9. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 5G₃ = 8znaki: + G₂, + G₃
T =
3.Średni
R(s)+33s + 8G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 33/(s + 8) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 2. Na wejście R podano skok o wielkości 5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 33/(s + 8)H = 2R = 5
css =
4.Średni
R(s)+13K+8s + 8G(s)C(s)0,5H₁−−

Obiekt G(s) = 8/(s + 8) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 0,5. Wzmocnienie regulatora K = 13 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 8/(s + 8)H₁ = 0,5K = 13
T(0) =
5.Trudny
R(s)+16regulator+D(s)+7s + 5obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 16 steruje obiektem G(s) = 7/(s + 5) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 16G(s) = 7/(s + 5)D = 10R = 0
css =
6.Trudny
R(s)+8s + 4G₁+10s + 2G₂C(s)0,5H₁−0,2H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 8/(s + 4), G₂ = 10/(s + 2), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 0,5 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,2. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 8/(s + 4)G₂ = 10/(s + 2)H₁ = 0,5H₂ = 0,2
T(0) =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 6,667
  2. 2. T = 117
  3. 3. css = 2,23
  4. 4. T(0) = 0,8966
  5. 5. css = 0,5983
  6. 6. T(0) = 1,818

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.