Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+3s + 10G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 3/(s + 10) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 3/(s + 10)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
p =
2.Łatwy
R(s)+12G₁6G₂C(s)0,25H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 12 i G₂ = 6, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,25. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 6H = 0,25
T =
3.Średni
R(s)+14K+1s + 5G(s)C(s)0,5H₁−−

Obiekt G(s) = 1/(s + 5) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 0,5. Wzmocnienie regulatora K = 14 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 1/(s + 5)H₁ = 0,5K = 14
p =
4.Średni
R(s)+9(s + 3)(s + 6)(s + 9)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 9(s + 3)/((s + 6)(s + 9)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 5. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 9(s + 3)/((s + 6)(s + 9))R = 5
ess =
5.Trudny
R(s)+Ks(s + 9)(s + 10)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 9)(s + 10)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/(s(s + 9)(s + 10))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s
6.Trudny
R(s)+14s + 1G₁+8s + 3G₂C(s)1H₁−0,25H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 14/(s + 1), G₂ = 8/(s + 3), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 1 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,25. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 14/(s + 1)G₂ = 8/(s + 3)H₁ = 1H₂ = 0,25
T(0) =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. p = −13
  2. 2. T = 3,789
  3. 3. p = −19,5
  4. 4. ess = 3,333
  5. 5. ω = 9,487 rad/s
  6. 6. T(0) = 2,872

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.